چگالی
جرم مایع در واحد حجم در دمای 15°C و فشار 101.325 kPa با واحد استاندارد اندازه گیری کیلوگرم بر مترمکعب است و آن را با علامت اختصاری ρ نشان می‌دهند که از رابطه ρ=m/V به دست می‌آید.
چگالی نسبی
نسبت جرم به حجم داده شده از مایع در یک دمای خاص به جرم حجم معادل از آب خالص در دمای یکسان یا متفاوت است. هر دو دمای مرجع باید به طور صحیح بیان شود. آن را با S نشان می‌دهند.
چگالی مقدار جرم موجود در واحد حجم است، ولی وزن مخصوص به معنی وزن واحد حجم ماده‌است.
گراویتی API
تابع خاصی از چگالی نسبی در دمای (60/60)°F یا (15/15)°C است و با استفاده از رابطه ی زیر معرفی می شود:
°API = [141.5/(relative density)]-131.5
نمونه را به یک دمای مشخص رسانده و به استوانه هیدرومتر هم دما منتقل می کنیم. هیرومتر و دماسنج با دمای مشابه را به درون نمونه فرو برده و اجازه می دهیم به حال سکون در آیند، پس از رسیدن به تعادل دمایی دمای نمونه و هیدرومتر قرائت می شوند.
نحوه انجام کار برای اندازه گیری چگالی را در لینک زیر میتوانید مشاهده کنید: